Обеспечивает управление шаговым двигателем. Входными сигналами являются сигналы Enable, Step, Direction, которые гальванически развязаны от цепей двигателя и источника питания драйвера. С помощью переключателей на плате можно выставить номинальный ток двигателя от 2.0А до 4.1А, микрошаг от 1/1 до 1/16, а так же выбрать метод перезапуска драйвера в случае аварии.
